四川经济网绵阳讯（记者 陈康 文/图）5月29日，在2024年中国（绵阳）科技城科技创新大会上，绵阳科技城新区企业——绵阳乐聚机器人技术有限公司（以下简称“绵阳乐聚机器人”）旗下的“夸父-MY”人形机器人正式发布。

发布现场

据介绍，“夸父-MY”是“夸父”系列人形机器人的4.0版本，身高约1.47m，体重约46kg，全身关节自由度超40个，行走速度达5km/h，可连续跳跃，跳跃高度超20cm。

相比“夸父”3.0版本，“夸父-MY”的拟人化程度更高，颈部新采用多关节设计，可实现水平旋转±90°，垂直旋转±30°，具备更加广阔的视野。五指精准力控与11个自由度仿生关节的灵巧手设计，让它的手指最大开合达113mm，可精准、灵活执行更多任务。

“脑部”能力上，“夸父-MY”拥有高算力开发平台和多语言接口，既让机器人自主感知、理解、规划和执行任务的能力呈指数级提升，也让具身智能机器人全面迈向产业成为可能。此外，“夸父-MY”主体采用了航空级铝合金材料，让其具备高强度、高精度、高耐用等性能特征，在应用场景方面，除交通劝导、家庭服务、导览参观等外，“夸父-MY”还可向特种行业延伸。

据绵阳乐聚机器人总经理黄珍祥介绍，“夸父-MY”基本实现国产化，也是实实在在“绵阳造”。目前，该公司已在新区落地了首条人形机器人生产线，“夸父-MY”将在这条生产线进行量产，其100多个机械加工零部件，也将由科技城新区本土的企业配套。

“未来，我们将不断完善和拓展‘夸父’系列人形机器人的应用场景，并不断降低成本，让人形机器人像家电一样便宜，像博士一样聪明，让它进入千行百业，走进千家万户。”黄珍祥说。