四川经济网讯（记者 李露萍）6月11日，记者从成都公交集团获悉，由该单位以及中南大学智慧交通湖南省重点实验室主编，中车智驭新能源科技有限公司等单位参编的《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书于日前正式发布。这是国内首份聚焦自动驾驶公交系统联调的技术规范，为全国范围内自动驾驶公交发展提供了可复制、可推广的实践范式。

据介绍，该白皮书系统提出了自动驾驶公交“车—路—云”多系统联调的总体要求、实施组织、科目设置等内容，以不久前亮相的成都公交首条自动驾驶公交线路为实践案例，全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内在此领域的标准化指导空白，为各城市开展试点与落地应用提供系统参考。

首批亮相的自动驾驶公交车

白皮书基于成都公交首条自动驾驶公交线路的实施经验，系统总结了从组织协调、系统对接、场景规划到多部门协同演练的全过程实践路径。在项目中，成都公交率先探索“车路云一体化”公交联调全流程机制，构建了典型城市应用场景下的操作样板。导则中将“成都经验”转化为一套具备推广价值的参考模型，成为自动驾驶公交在全国其他地区落地的实践指南和示范标杆。

新闻多一点：

5月，成都首批L4级6米自动驾驶公交车亮相。该车搭载高精度传感器、车路协同设备和AI算法，可实现自主启停、避障及复杂路况平稳行驶。该车型即将率先在成都未来科技城上线，开辟成都市首条自动驾驶公交线路。线路将从福田TOD（地铁接驳站）引出，经停5个站点，在智创产业园B区抵达终点。记者了解到，自动驾驶公交线路将在部分产业园区、特定线路试点，逐步迈向开放道路，为市民提供更智能、安全的出行体验。