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1月14日,国网南充供电公司在西充县10千伏凤开二线开展现场作业,首次引入双臂配网带电作业机器人,通过“人机协同”方式,仅用31.7分钟便圆满完成三相接地环安装工作,标志着南充配网带电作业模式实现新突破。

国网南充供电公司带电作业人员首次用双臂配网带电作业机器人在西充县工业集中区10千伏凤开二线应有光电支线5号杆处安装三相接地环
本次采用的配网带电作业机器人本体固定于绝缘斗臂车斗内平台上,核心由作业机械臂、控制单元、识别定位模块、监控模块及电源模块构成,并深度融合仿真建模、视觉识别与运动控制三大核心技术,具备高精准、高效率、高安全三大特质,可适配10千伏架空配电线路带电搭拆引流线、线路清障多场景带电作业需求,突破人工作业的环境与生理局限,堪称高空带电作业的“特种机械兵”。
相较于传统配网带电作业依赖人工直接操作的模式,该款机器人由地面操作人员通过手持终端远程操控机械臂完成全部带电操作,从源头上规避了作业人员直接触电、高空坠落等安全风险,大幅提升了作业安全性。同时,该机器人各类动作均由蓄电池独立供能,续航稳定,作业高效,其完成三相接地环安装、搭接三相引线等常规作业的时长,较传统人工方式缩短约33.4%,有效减轻了一线作业人员的劳动强度,为南充地区配网运维保障增添了全新的技术支撑。

国网南充供电公司带电作业人员首次用双臂配网带电作业机器人在西充县工业集中区10千伏凤开二线应有光电支线5号杆处安装三相接地环
一直以来,国网南充供电公司始终坚持“不停电就是最好的服务”理念,将带电作业作为可靠供电的重要抓手,积极探索带电作业“机器代人”新模式,先后组织开展机器人带电修剪树枝、清除异物等实操培训,为带电作业机器人实战应用奠定了坚实基础。下一步,南充供电公司将以此次作业突破为契机,持续拓展配网带电作业机器人在搭拆引流线、清除近电树障等场景的应用,用科技力量守护南充电网安全稳定运行。
(孙宁 文/图)
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