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四川经济网讯（记者 李露萍）4月20日，2026年德国汉诺威工业博览会开幕。在这场汇聚全球约4000家企业的工业盛宴中，四川共有17家企业参展，涵盖工业机器人、航空航天、高端装备及新能源等领域。现场，成都卡诺普机器人技术股份有限公司（以下简称卡诺普）面向全球首次发布第二代轮式人形机器人RHM-T1W，成为中国智造在本届展会上的一大亮点。

 外国嘉宾正在与机器人互动

“RHM-T1W身高1.9米、体重85公斤，采用轻量化高强度材料，单臂最大负载5公斤，配备12个驱动自由度的自研灵巧手，可完成物料搬运、螺丝锁付等精细化作业。”卡诺普相关负责人解释，其最大的创新在于轮式底盘与人形上半身的结合：轮式底盘最高移动速度达3米/秒，具备自主避障、路径规划、斜坡行驶等功能；上半身配备33个高性能驱动关节，均采用自研伺服电机与减速器，实现亚毫米级运动控制，可完成弯腰、转身、抓握等复杂动作，更贴合工业实际需求，有望率先实现规模化应用。

据悉，卡诺普凭借14年在工业场景中积累的经验，将工业级可靠性与具身智能技术深度融合，打造出实用性与前瞻性兼具的人形机器人。其自主研发的具身智能机器人大脑采用双层智能架构：底层基于3D视觉的VLM（视觉大模型），实时采集工业场景中的图像、距离、位置等多维数据，通过深度学习算法进行环境识别、目标定位、路径规划，让机器人“看得懂”复杂工业环境；下层依托70余个行业、2000多条工艺知识库，采用自适应模糊控制算法，精准驱动机器人完成各类复杂动作执行，让机器人“做得好”专业工业任务。本地实时控制与云端算法迭代有机结合，真正实现“让机器人更懂工业”。

四川制造业智能化转型正加速释放新动能。翻开四川2026年“一季报”，以机器人、人工智能为代表的新质生产力，正成为四川工业发展的重要引擎。一季度，四川工业机器人产量同比增长50.6%，较去年同期20.9%的增速大幅提升，且增速显著高于全国同期33.2%的平均水平，实现高位加速增长。

（视频、图片均由企业提供）