日前，工业和信息化部、国务院国资委联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》，标志着今年该专项行动正式拉开帷幕。本次专项行动坚持应用牵引主线，聚焦工业制造、民生服务、特种作业三大核心方向，覆盖生产装配、检测运维、仓储物流、餐饮零售、医疗康养、应急救援、防灾减灾等重点赛道，通过真机实景持续训练，迭代优化具身智能大模型算法，沉淀高质量行业真机数据，突破机器人本体关键零部件瓶颈，真正实现人形机器人从展示演示到稳定作业的跨越升级。

作为西部人工智能与机器人产业高地，成都积极响应国家部署，深入实施这一专项行动。依托良好的产业基础和丰富的应用场景，成都涌现出超过60个人形机器人与具身智能实景实训场景，覆盖三大核心方向。根据规划，预计到2026年11月，成都实景实训部署整机台数将超6400台，并力争到年底在全市各场景实现万台级整机部署目标，全力冲刺产业新高地。

工业制造：“小巨人”领跑，0.1毫米级精度对接真实产线

在工业制造领域，成都卡诺普机器人技术股份有限公司（以下简称“卡诺普”）表现尤为抢眼。作为国家级专精特新重点“小巨人”企业、省内唯一通过工信部《工业机器人行业规范条件》认证企业，卡诺普先后获评四川省首批人工智能链主企业、新经济示范企业、四川省“瞪羚”企业等，公司拥有超400项知识产权及10余个研发实验室，产品远销40余个国家或地区，已连续两年成为中国焊接机器人制造商中排名第一的企业，也是中国最大的焊接机器人出口商。

RHM-T1W二代轮式人形机器人

其标杆产品RHM-T1W二代轮式人形机器人，身高1.9米、体重85公斤，技术达国际先进水平。其自主研发的“机器人大脑”采用双层智能架构：底层基于3D视觉大模型，让机器人“看得懂”复杂工业环境；上层依托70余个行业、2000多条工艺知识库，结合触觉反馈技术，确保“做得好”专业任务。通过“感知—决策—执行—迭代”的全链路架构，真正实现了“让机器人更懂工业”。RHM-T1W配备33个自研伺服关节，绝对定位精度达0.1毫米级。该机器人不仅可自主避障，还能以最高3米/秒的速度移动，适配精密装配、巡检搬运等场景，展现了“成都造”在工业核心环节的硬实力。

民生服务：“机器人配送员”常态化运行，落地全国近千栋楼宇

在民生服务领域，成都越凡创新科技有限公司专注于末端配送机器人赛道。这家国家级高新技术企业围绕“类人感知”导航算法等累计申请技术专利350余项、技术秘密200余项，并深度参与制定国家、行业及团体标准10余项。

机器人配送员

其研发的“享递”“享递Ultra”“越凡路宝”等多款智能配送机器人，已在北京、上海、成都等城市的众多楼宇中常态化运行，并经过单个项目超3万单的场景充分验证，证明了其在复杂环境下的稳定性和高效性，为无人配送的商业化落地提供了有力支撑。目前，公司已独家签约超千栋楼宇，是国内末端配送机器人市场占有率第一的企业。

特种作业：“链主”发力，5000台订单创国内纪录

面对特种作业的高风险与高要求，成都人形机器人创新中心有限公司成为技术攻关的“主力军”。作为四川省“一号创新工程”原点项目及成都市机器人产业链链主企业，该公司累计融资和估值中西部领先，拥有30余项国际顶尖成果。

胶带机巡检机器人

其主力产品“胶带机巡检机器人”已在双江口水电站等多个大型工程场景中成熟落地，依托自研多模态感知融合与混合导航机制，集成声纹识别、视觉识别及毫米级定位模组，对胶带机托辊磨损、皮带跑偏、异音异物等异常状态的识别准确率超过99%。同时，该机器人是国内首个实现自主充电返航的工程巡检机器人产品，可24小时不间断作业，有效保障长距离胶带机巡检任务的连续性与可靠性。该产品已入选工信部《2025年人工智能应用典型案例》，凭借过硬技术，公司已斩获5000台具身智能机器人订单，创下国内单一供应商订单纪录。

从车间产线到社区楼宇，从水电站到国际机场，成都正通过实景实训专项行动，将人形机器人从“样品”加速推向“商品”，在真实场景中持续迭代算法与性能。下一步，成都将持续落实人形机器人与具身智能实景实训专项行动各项要求，持续拓展工业、民生、特种多元实景应用场景，依托本土链主企业、创新平台持续攻坚核心软硬件技术，不断扩大整机规模化部署规模，力争如期实现万台级落地目标，构建完整、高效、可复制的人形机器人实景实训产业生态，打造全国具身智能产业创新与应用示范高地。

（四川经济网记者 苏俊）

（图片由成都市经信局市新经济委提供）